研究
Research


研究室紹介


慣性センサ(加速度センサ,ジャイロ,その他)を利用して,いつでもどこで誰でも3次元動作解析を行うことを可能にするシステムに関する研究を行っています。開発したシステムは,投球障害や膝の障害を治療する整形外科や,リハビリを行う理学療法等の分野での利用が期待されています。
また,環境モニタリングを目的として,無人飛行機の開発にも取り組んでいます。


3次元動作計測センサ ユビキタス歩行動作解析 膝動作解析 立位安定性解析
投球動作解析 投球ロボット 無人飛行ロボット